Japan Vehicles Diagnostics

Вот мои изыскания на сегодня....
.../viewtopic.php?f=12&t=457&p=6662#p6662
Сколько занимает по времени переключение на королле: с 1ой на 2ую, со 2ой на 3ью ?????????????

В том то и дело, что до моторов штатные королловские провода, а от АКБ к драйверу были тонкие.

Установил привода на машину:
...Есть проблема с ударом.

Забыл еще один момент: У меня в основном цикле программы были функции вывода отладочной информации через ком порт. Как только я из убрал получил чахорду в работе двигателя. Пришлось вместо этих функций поставить паузу delay(2); - 2мс, тогода работа стабилизировалась. Получается каждый цикл с определе ...

Поигрался скважностью, пока мой последний алгоритм самый оптимальный в плане точности позиционирования.
Конечно скорости перемещения прибавить бы, но боюсь пролетов.
Кстати, один добрый человек который сейчас разобрал привод с его тойоты обещал сделать осциллограмму.

Нужен энтузиаст, это точно. Как-то надо выйти на спецов с сервисе видимо. Или самому велосипед изобретать, ну я над этим работаю, что получится не ясно. Усовершенствовал алгоритм, пока сбоев не было. 1. Стартуем со скважностью 100% (255) - первый цикл - этим обеспечиваем гарантированный старт. 2. Сле ...

Ч ...

Насчет обратной полярности не скажу, возможно ее осциллограф не зарегистировал. Вот оптимальный пока алгоритм, но пролеты изредка бывают: В цикле: [size=85]Select_Gear_Speed=map(dystance,0,full_dystance,0,127); if (dystance>0.8*full_dystance) {Pololuqik.setM1Speed(255*znak_speed);} if ((dystance>0.4* ...

Да при приближении к нужной отметке применил торможение реверсом и обычный тормоз (в конце графика):

Вот он: http://big-e.ru/images/pololu/9_8_70_10.jpg , http://big-e.ru/images/pololu/9_8_70_1.jpg Наверное такой корявый из-за моего осциллографа. Его собрал на коленке из контроллера arduino и через сом-порт вывожу на комп. Скважность не менял по мере приближения к н ...

Я наверное что-то не понял. Видимо то, что я называл "Скорость" или "регулировка скорости" это и есть скважность (из описания драйвера): Регулировка скорости достигается с 7-битные или 8-битный широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) в одном из нескольких выбираемых частотах. 7-битные управления позволяе ...

Ну как таковой импульс наверное один, судя по графику http://alflash.com.ua/MMT/MMT3.gif Но если судить по этой распечатке: 1 Speed=127; Milliamps=600; Time_msec=0 2 Speed=127; Milliamps=14850; Time_msec=7 3 Speed=119; Milliamps=11850; Time_msec=13 4 Speed=108; Milliamps=11700; Time_msec=20 5 Speed=9 ...

1. Да можно обратной полярностью тормозить - попробую 2. Подробный алгоритм такой: Определяем текущее положение датчика (скажем 200) и требуемое (400), разница 200 ед. Поле допуска на положение (неисправность) +-10ед. На этот интервал 200...0, пересчитываем скорость в интервале 127...0 (есть функция ...

а) это весь импульс, его достаточно чтобы придти из полодения 1-2 в положение 3-4. В замен него конечно нужна гармоника как на рисунке. б) верно в) верно г) используется только родной датчик д) осциллограмму тока не сделаю, а с драйвера при изменении скорости сниму данные по току (в среднем 12-15А) е ...

Скорость вращения эл. моторов - задается драйвером.
Привод выбора передач
Осциллограф подключался с выхода драйвера на вход эл. двигателя
С реального авто снять сигнал не могу

По моим замерам потребляемый ток доходит до 15А. Мой драйвер http://www.pololu.com/catalog/product/1112 позволяет в номинале постоянно отдавать 13А, в пиковом режиме 30А. В качестве источника питания использую автомобильную АКБ, не новую, но живую. Осциллограмму с ф ...

Уважаемые форумчане, Уважаемый alflash Судя по данных их TechDoc http://toyota-corolla.ru/rm04f1ru/repai ... e00cx.html эл.двигатели выбора и переключения передач управляются в импульсном режиме: амплитуда 12-14В, длительность импульса 50мкс, скважность 50%. http://toyota-corolla.ru/rm04f1ru/repair2 ...