Проблема - отвратительная работа на ХХ - мотор рвется во все стороны на подушках. На оборотах после 3000 вроде лучше но все равно потряхивает.
Вот что увидел:

Вот осциллограмы управления и тока форсунки.

Не обращайте внимание на отрицательное значение тока в состоянии покоя - не калибровал токовые клещи в ноль.
Подводя итог, думаю, что такое поведение вызывают "сопли" по линии питания, хотя в итоге на работу не сказывалось никак